Le moteur diesel est le résultat des travaux menés par l’ingénieur allemand Rudolf Diesel entre 1893 et 1897. C’est un moteur à combustion interne, dont la particularité se situe dans l’allumage : ce dernier n’est pas commandé (comme sur les moteurs à essence, où une bougie enflamme le mélange air-essence), mais spontané. Ce procédé est rendu possible par un taux de compression nettement plus élevé (environ 10 pour un moteur essence contre 20 pour un moteur diesel), qui permet à l’air d’atteindre une température plus haute.
Un moteur Diesel est en général privilégié pour répondre à des contraintes liées au rendement ou au couple. C’est pour cette raison qu’on les trouve dans les camions, les tracteurs agricoles, ou encore les groupes électrogènes. Ils peuvent fonctionner avec du gazole, du fuel lourd, ou encore des huiles végétales. Leur cycle peut être à deux ou quatre temps. Cela dépend de l’application souhaitée : une large majorité des automobiles carburant au diesel sont à cycle 4 temps, tandis que les très gros moteurs, utilisés sur certains bateaux, et délivrant des puissances avoisinant les 100 000 chevaux, ont un cycle 2 temps.
Sa constitution présente des similitudes avec le moteur à essence. Elle comprend des pistons qui coulissent dans des cylindres. Ces derniers sont fermés par une culasse qui relie les cylindres aux collecteurs d’admission et d’échappement. Les soupapes sont montées sur la culasse et sont commandées par un arbre à cames.

Le cycle Diesel à quatre temps est très présent dans l’automobile. Il comprend :



